过年清 flag，自制妹子机械臂，提升吃鸡率
去年狗年的时候，我鼓捣了一个机械臂，但是控制系统有点麻烦。那阵子正好忙着写毕业论文，所以就暂时搁置了。结果就这样拖到了今年，前段时间才想起来那些剩下的东西，包括那个数字日晷和3D扫描仪之类的。新年新开始，还是赶快搞定它们。
机械臂的灵感来源
我设计了个手臂，但老牌子的设备感觉不够爽，你们有啥好玩意儿给我推荐吗？最好有点吃货元素，这样边玩游戏边享受美食岂不美哉！就像喝罐红牛那样，既能提神又能提升吃鸡水平！
机械臂的原理和结构
做程序就像算术题，搞定后它自然就运行咯。有些新货比以往的更好使！举例说MK3，比MK1更强，还装了性价比高的步进马达；MK2是我亲手打造的，稳定有力，还附赠超可爱的MG995舵机。
机械臂的制作流程
首先，得先打印出几个机器人零件，比如说3个MG995和1个SG90，再加上一些小零件，像螺丝钉、螺母、轴承之类的。至于控制部分，UNO就能搞定。安装也不难，分两步走，先搭好底座和手臂，接着把手抓装上去就大功告成！来看看最后的成果！
机械臂的控制程序
设备弄好后，咱来玩玩编程。手动调机械臂太费劲了，让它自动行不行？后来逛超市发现百醇盒挺容易抓的，于是我做了个简单的滑槽，保证材料够用。
机械臂的改进和优化
完成！做了个空心铁轨，老虎钳一夹就对齐了。然后，把机器猫放上去抓百醇，剪断绳子，上面那盒就掉下来继续送货。想要机器猫更给力，就得多加些轨道。但说实话，喜欢百醇的朋友们，别怪我，这不关我技术的事，主要是这机器猫有点傻。第一个问题解决了，现在我们来搞定第二个。我把手柄拆了，装了个触摸感应器在旁边。轻轻一点，百醇就到你手上了；再摸一下，爪子就松开回去了。
机械臂的完整运行视频
小吃搜好吃的神器又升级再也不怕找不着好吃的了。这货还是吃鸡游戏必备好物！
机械臂的抽奖活动
快来看看谁拿到了上次活动的大奖！你们肯定等得心急如焚。短短时间内，就收到了45个留言，非常感谢大家如此捧场。之前的留言依然算数，但之后再发就不作数了。所以，恭喜小怪兽、命运十字观察者、文哥、泠韵之、LHRui、缓归这几位朋友。第一名的朋友可以得到超可爱的手机平板支架。
搞定一个机器手臂挺耗精力的，可是最后还是成功！用上这神器，吃鸡胜算大大增加！而且还学到了改进的小妙招喔。希望这个经验能帮到你们！如果你们也像我一样爱这个机器臂，那就赶紧来帮帮忙，提高我们的吃鸡技术！
告诉我，假如真有一个超级厉害的机械手臂，你要用来干嘛？放心大胆的说直接在下面留言就行了！别忘了给文章点个赞
